导致宝宝胎心率下降，主要是怕宝宝发生缺氧。如果孕晚期出现胎心率不好，一定要做胎心监护，要看胎心监护图，宝宝反应好不好。如果宝宝胎心有缺氧，宝宝胎心不好，这种情况就要考虑提前剖宫产终止妊娠。怀孕晚期胎心率下降，建议一定要到医院去看。
如果孕妇有一些妊娠期的合并症，比如说有高血压、糖尿病、肾功能障碍，还有甲状腺机能亢进，在孕晚期的时候会引起胎儿宫内的缺氧，必要的时候是需要进行胎心监护的。正常的胎心是在120~160次/分，如果宝宝的胎心较快，特别是在孕晚期的时候，一定要引起重视，往往会出现一些宫内缺氧的现象。所以，宝宝胎心快的时候，我们要引起重视，来看胎儿在宫内的情况。胎心监护可以反映宝宝在宫内的安危情况，是正确评估胎儿宫内状况的一种主要的检测手段。
正常情况下胎心率在120-160次都是正常的范围内，如果单纯根据胎心率的变化是无法正确判断胎儿的性别，一般胎儿的性别可以在停经12-14周，以后基本发育成熟，正常情况下可以通过超声的检查来明确，但是由于在我国对胎儿性别的鉴定是一种违法的行为，所以还是不建议进行这样的操作，宝宝正常健康发展比什么都重要。
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对于胎心率晚期减速，只能大概的明确原因，应该重点放在如何纠正上。在孕期做胎心监护时，应该注意胎心率的变化趋势，应该重点观察胎心率是否有减速，以及与宫缩之间的关系。胎心率减速是指胎心率下降低于110次每分，如果每一次胎心率减速都发生于宫缩以后，这种情况称为晚期减速。
宝宝胎心率161，算是比较正常的，这种情况不用太担心的，正常的胎心率一般都是120~160之间的，过高或者是过低都表示胎儿可能就是缺氧了，其实要住院治疗，进行吸氧的。而且怀孕的每个阶段胎心率也是有区别的，前三个月的话胎心率可能会低一些，到后期的话可能会高一些，因为随着胎儿的体重逐渐增长，会逐渐出现宫内缺氧的情况的。孕妇一定要保持一个平和的心情，定期去做好孕期检查就可以了。
胎心率减速的分类，我们在晚孕期需要做胎儿监护的检查，这个胎儿监护的检查，有几种情况是不太正常的，我们正常的情况，应该有胎心率的加速，在胎动以后，而有一种情况，就是胎心率的减速，胎心率的减速，主要是有三种，一种是早期的减速就是胎动以前的有减速，还有与胎动没有任何关系的减速叫变异性减速，还有一种晚期的减速就是胎动以后，发生的一些减速，这样的情况，我们需要警惕的是反复的变异减速和一部分晚期的减速，这两种情况，如果发生了以后，我们要警惕有胎儿缺氧的可能性。
