性欲是一种动物的本能欲望，对于繁殖下一代有利。大多数动物的性欲只存在于发情期时，而动物的发情期通常都有一定的时候(像春天)。 对于人类而言，性欲是指个体渴望与另一个体发生性关系或肉体接触的愿望。 没有发情期的概念，或者说人类在任何时候都可以发情。
人类性需求从青春期的开始伴随而来。青春期时候，男性和女性身体内的性激素水平逐渐提高，而致性机能趋于成熟，使得性需求日复一日更趋强烈。如果性需求受到压抑，则造成了青春期性焦虑。
男性性欲以生殖器为中心向人体四周扩散，女性性欲则从身体四周集中到生殖器。男性解决性需求的方法为渴望性交并且通过射精带来快感。女性则可以通过性幻想、爱抚、接吻和性交等多方面源泉来满足性需求。
性欲的发生与两性的生理基础有关：其一是由性激素、性腺所构成的性内分泌系统，它维持两性性欲的基本张力和兴奋性；其二是由大脑皮质、脊髓低性兴奋中枢和性感区及传导神经组成的神经系统．它们保证机体对环境的及时有效的反应能力．
一般而言，如果不学会控制自己的性欲，就会导致性犯罪的行为。单身人士可以通过自慰来满足自己的性欲，这是很正常的事情。全世界的人都有这种行为，安全无害。对于男性来说，可以防止前列腺炎，和前列腺癌的发生。男女都可以通过自慰，来了解自己的身体，对以后的性生活有益。如果一定要分期的话，人在早晨性欲会比较强烈，这就是为什么在早晨的时候，年轻的健康男性的生殖器会自然勃起。随着年龄增加，晨勃的机会就会逐渐减少，是很正常的事情，没有必要因此而担心。
