最开始的轻微胎动是感觉肚子像胀气蠕动一样，咕噜一下，和饿肚子的感觉有点像，也像是鱼儿在里面游来游去、吐泡泡一样。
由于个体差异，每位孕妇感受到胎动的感觉和时间都会有一定差异，初产妇通常在怀孕18周到20周期间会感觉到轻微的胎动，而经产妇可能会比较早一些就感受到胎动，可以提前两周左右，在16周到18周感觉到胎动。
早期的胎动孕妇感觉是不明显的，很轻微，因为这时候胎儿还比较小，活动力度比较小，有时胎动就感觉肚子像胀气蠕动一样，咕噜一下，和饿肚子的感觉有点像，如果是初产妇或者是不太敏感的孕妇，就会分不清是饿肚子还是胎动。也像是鱼儿在里面游来游去、吐泡泡一样。随着怀孕周期的延长，胎儿越来越大，发育越来越完全，动作幅度会变大，其胎动亦会越来越明显，孕妇可以明显的感受到胎儿在活动，这时就可以数胎动了。
数胎动是一项简便快捷的可以帮助孕妇判断胎儿在宫内生存状况的方式，如果胎儿一段时间内突然频繁的胎动，则要警惕胎儿是否有缺氧，要立即去医院就医。
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孕早期胎儿还未发育成熟，才刚刚开始发育，所以这个时候是感觉不到胎动的，如果感觉腹部有像胎儿游动的现象很有可能是肠的蠕动，或者是有胃胀气的现象发生。如果感觉腹部有不舒服的现象，可以到医院进行详细的检查后对症进行治疗。
如果在孕早期孕妇感受到胎动多是由于腹部脉络跳动的结果，这种情况不属于胎动。孕早期不要过于紧张或者焦虑，需要注意的是营养丰盛，保持充足的休息时间。在此期间胎儿还不会出现胎动，胎动出现的时间大概在18周以后，也就是孕中期。
建议如果胎动频率过快或者过慢，都要及时去医院，因为孕晚期随时都有可能生产，准备好生产的东西，可以适当的活动，出门尽量有家人陪伴，避免发生意外，不能剧烈运动或者做幅度大的动作，以防引起早产。双胞胎孕晚期的胎动，正常是每小时3~5次左右，孕妇可以买一个胎心监测仪，可以左边右边都听一下，就知道胎心是否正常，胎心频率是每分钟120~160次。注意产前及早的做检查。
