24周肚子发紧发硬伴有胎动可能属于正常的情况，也有可能是生理性的宫缩和先兆流产等因素所引起。
1、正常情况：怀孕24周正处于孕中期的阶段，这时候的胎动可能比较频繁，胎动的力度也比较大，一般子宫对外界的刺激比较敏感，就容易出现肚子发紧发硬的情况。当肚子有发紧以及发硬的表现，而并没有其他临床症状，如下腹痛、阴道流血等，多考虑是正常的，无需过度紧张，注意休息，避免精神紧张即可。
2、生理性的宫缩：生理性的宫缩，主要是指假性宫缩，假性宫缩很可能就会导致孕妇的小腹部有明显发硬以及发紧的感觉。这种情况通过保持良好的作息规律，保持愉悦的心情，就可以逐渐得到缓解。
3、先兆流产：当孕妇的身体过度疲劳，长时间缺乏营养的情况下，可能就会导致先兆流产，先兆流产之前可能就会导致子宫频繁的收缩，可能还会导致胎动频繁，胎动明显异常。如考虑这种情况，应该尽快到专业的医疗机构，通过做超声等检查来及时了解胎儿在宫内的状况。
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孕早期胎儿还未发育成熟，才刚刚开始发育，所以这个时候是感觉不到胎动的，如果感觉腹部有像胎儿游动的现象很有可能是肠的蠕动，或者是有胃胀气的现象发生。如果感觉腹部有不舒服的现象，可以到医院进行详细的检查后对症进行治疗。
如果在孕早期孕妇感受到胎动多是由于腹部脉络跳动的结果，这种情况不属于胎动。孕早期不要过于紧张或者焦虑，需要注意的是营养丰盛，保持充足的休息时间。在此期间胎儿还不会出现胎动，胎动出现的时间大概在18周以后，也就是孕中期。
建议如果胎动频率过快或者过慢，都要及时去医院，因为孕晚期随时都有可能生产，准备好生产的东西，可以适当的活动，出门尽量有家人陪伴，避免发生意外，不能剧烈运动或者做幅度大的动作，以防引起早产。双胞胎孕晚期的胎动，正常是每小时3~5次左右，孕妇可以买一个胎心监测仪，可以左边右边都听一下，就知道胎心是否正常，胎心频率是每分钟120~160次。注意产前及早的做检查。
