怀孕31周胎动每小时3-5次算正常。
怀孕28-32周的这个时间段，是胎动比较频繁的时期，如果12小时胎动次数已经达到100次左右，1个小时的胎动也能够达到10次左右。只要胎动是有节律性，一般也是属于正常的现象。
如果发现有胎动频繁或者胎动次数减少的情况，都要及时去医院做一下B超检查或者做胎心监护。一般在胎儿轻度缺氧的时候，会出现胎动次数频繁的情况，而且做胎心监护会发现胎心率增快。这个时候及时进行吸氧，这种缺氧的症状大多会改善。如果不及时吸氧，胎儿缺氧症状会越来越重，孕妇会感觉到胎动次数减少，做胎心监护会发现胎心率减慢。
孕31周也要适当的休息，避免剧烈活动。同时也要监测血压、血糖的情况。在饮食上要低糖、低脂肪饮食。要注意营养均衡，避免暴饮暴食、挑食、偏食，多吃新鲜的蔬菜、水果以及富含优质蛋白的食物。要减少重体力劳动，禁止性生活，适当休息，预防早产。另外，孕周达到32周以后，要注意完善彩超检查，以便了解胎儿的发育情况以及羊水指数等。
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孕晚期宫缩和胎动的区别，孕晚期的宫缩有真空缩和假宫缩，宫缩的概念就是子宫收缩，因为子宫里面有肌纤维，它收缩的感觉就是肚子发紧发硬，可以把手放在腹壁感觉肚子硬硬的，这种感觉是宫缩，胎动，有的人就是胎动比较频繁或有的人比较瘦一些，在胎动的时候，它也会肚子鼓一个大包的情况，但他鼓一个大包以后，它有胎动，胎动以后出现大包这样的情况，肚皮是松软的，不太硬，而宫缩一定是又硬又紧这样的情况。
民间流传着这样一种说法：在孕晚期可以通过胎动位置、鼓包、胎动方式来看孕妈妈怀的是男宝宝还是女宝宝。男宝宝大都是在肚子里左右动，女宝宝是在肚脐周围动；应该以平常心来看待生男生女的问题。
如果胎动计数两个小时大于等于六次为正常，两个小时小于六次或者减少50%者，提示胎儿宫内缺氧可能。孕晚期因为胎儿的活动空间减小，胎动的幅度以及次数也会有所减少，有可能会出现胎动一抖一抖的情况。胎动监测，是通过孕妇自测评价胎儿宫内情况最简便有效的方法之一。
