胎儿泌尿系统异常一般发生在孕12周之内，因为怀孕前3个月孕囊处于重要的生长发育期，此时还未形成完整的胎儿，各个器官仍处于发育阶段。
胎儿泌尿系异常一般在孕7个月左右可以检查出来，但是羊水过多的孕妇通常在8个月时才可以检查出来。泌尿系畸形一般是怀孕期间母体受到致病菌感染，或者基因异常引起的，可以做四维彩超确诊，并且按时定期做检查。
胎儿泌尿系畸形和羊水过少也有关系，所以平时要适当饮水避免体内缺少水份，从而影响羊水正常量。另外平时避免泌尿系统和生殖系统感染，可以减少患有泌尿系畸形的几率。现在临床上治疗泌尿系畸形的方法为手术方法，可以待婴儿生长至2周岁左右手术修复。
怀孕早期孕妇需要好好休息，避免劳累、生病，不能乱吃药物，定期做产检和各阶段的筛查，这样才有利于胎儿的生长以及发育。如果这期间接触到了辐射和被病毒感染等情况，就很容易导致胎儿畸形的情况发生。所以怀孕以后必须有一个舒适且安全的环境，这样可以减少胎儿畸形的发生。
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怀孕31周，胎儿的体重大概在3斤8两左右，但是这个不是绝对的数值，给孕妇平时的饮食有很大的关系。如果在怀孕期间孕妇比较食欲好，吃的也比较有营养，体重可能会大于3.8斤的，，也有的孕妇在怀孕后食欲比较差，因此营养是在不良的状态下，也可能胎儿体重会低于3.8斤，所以说是有很大个体差异的。一般情况下怀孕31周做彩超检查根据彩超检查双顶径及头围和腹围的等一些数值可以算出来胎儿大概的体重的，不管是胎儿体重大于正常值还是稍微偏小于正常值，只要宝宝的发育是正常的，就不用太担心。在怀孕期间要注意休息，合理营养，也需要按照医生的建议做好孕晚期的定期检查比较好。
怀孕31周胎儿的体重一般三斤到四斤之间，大概三斤半左右都是正常。一般三斤半左右就是正常31周大小的胎儿体重。
妊娠是胚胎和胎儿在母体内生长发育的过程，是非常复杂而变化极为协调的生理过程。孕周从末次月经第一天开始计算，通常比排卵或受精时间提前两周，比着床提前三周。妊娠全过程约为280天，即40周，妊娠10周内的人胚，称为胚胎，是器官分化形成时期；自妊娠11周起称为胎儿，是生长成熟时期；胎儿在妊娠24周后出生可能存活，但生存力极差；28周后生存力逐渐增强；37到42周为足月成熟儿。妊娠35周时，胎儿身长约45厘米，顶臀长32厘米，体重接近2500克，皮下脂肪增多，出生后能啼哭及吸吮，生存能力好，存活率高。
