一般情况下，胎心率会随着孕周的增加而出现相应的变化。
正常胎心率是一条与妊娠周数相适应的标准曲线，一般波动范围在110～160bpm之间。妊娠早期胎心率较快。随妊娠周数增加，胎儿逐渐发育成熟，中枢神经渐渐发育完善，副交感神经逐渐占优势，胎心率则渐渐变慢，至妊娠足月时平均心率为145bpm左右。
怀孕早期，在6周以前胎心率通常是比较慢的，大约就是在100-115次/分之间。在怀孕8周的时候胎心率可以增快达到145-150次/分，怀孕9周之后胎心率一般稳定在137-144次/分。孕中期和晚期胎心率的范围基本就是在110-160次/分之间。
早孕期一般不会进行胎心的监测，只要超声检查有胎心存在就可以。一般进行胎心监测评估胚胎宫内情况的时候在28周到32周以后才开始，评估胎盘的功能，这时候胎心率与孕周关系不大，与胎盘功能以及胎儿有无缺氧等情况有关，正常的胎心基线波动在120次/分到160次/分之间，一过性瞬间的增高和降低意义不大，15秒钟以上的加速和减速才有意义，若胎动伴有胎心加速，说明胎儿储备功能良好。
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对于胎心率晚期减速，只能大概的明确原因，应该重点放在如何纠正上。在孕期做胎心监护时，应该注意胎心率的变化趋势，应该重点观察胎心率是否有减速，以及与宫缩之间的关系。胎心率减速是指胎心率下降低于110次每分，如果每一次胎心率减速都发生于宫缩以后，这种情况称为晚期减速。
宝宝胎心率161，算是比较正常的，这种情况不用太担心的，正常的胎心率一般都是120~160之间的，过高或者是过低都表示胎儿可能就是缺氧了，其实要住院治疗，进行吸氧的。而且怀孕的每个阶段胎心率也是有区别的，前三个月的话胎心率可能会低一些，到后期的话可能会高一些，因为随着胎儿的体重逐渐增长，会逐渐出现宫内缺氧的情况的。孕妇一定要保持一个平和的心情，定期去做好孕期检查就可以了。
胎心率减速的分类，我们在晚孕期需要做胎儿监护的检查，这个胎儿监护的检查，有几种情况是不太正常的，我们正常的情况，应该有胎心率的加速，在胎动以后，而有一种情况，就是胎心率的减速，胎心率的减速，主要是有三种，一种是早期的减速就是胎动以前的有减速，还有与胎动没有任何关系的减速叫变异性减速，还有一种晚期的减速就是胎动以后，发生的一些减速，这样的情况，我们需要警惕的是反复的变异减速和一部分晚期的减速，这两种情况，如果发生了以后，我们要警惕有胎儿缺氧的可能性。
