先天性马蹄内翻足是常见的足部畸形。该病的特点是在出生后即可发现畸形，诊断不困难，我们的研究则放在治疗方面。
马蹄内翻足的病理改变主要是足部肌力不平衡，内翻肌强于外翻肌，踝跖屈肌强于外翻肌。出生儿大多只有软组织的改变，随年龄的增长，而形成固定的骨关节畸形，其畸形包括以下四个方面：1、跗骨间关节内收。2、踝关节跖屈。3、足内翻、胫骨内旋及胫后肌挛缩，年龄较大时，另有继发的跟腱、跖筋膜挛缩，足背和外侧软组织牵扯延伸，行走后进一步发生骨骼畸形，先出现跗骨排列异常，继后导致发育障碍和畸形。
先天性马蹄内翻足的治疗原则是越早越好，应该出生后立即开始，绝大多数患儿通过手法按摩和必要的控制措施，可以获得正常的形态和功能。
先天性马蹄内翻足的按摩方法如下：
1、取屈膝位。
2、舒筋活血，解除痉挛，使粘连的肌腱、韧带分离，疤痕组织软化。即用拇指用力于筋络循行的方向横行揉动或拇指不动，其它四指取与肌束、肌腱韧带等垂直的方向单向或往复揉捏，每次治疗时间为10—15分钟。
3、矫正畸形。纠正前足的内翻、内收畸形，术者一手握住足跟，另一拇指放在第一跖骨头内侧，向外侧反复推挤，保持与矫正为10分钟，然后重复。每次治疗时间为10—15分钟，使舟状骨由距骨头内侧恢复到距骨头的前面，使距骨向内移位，跟骨向外移动复位。待前足畸形矫正后，进一步矫正踝关节跖屈。术者一手握住踝关节，另一手握住足部近踝关节部位，再推拿患足致强力背伸位，矫正踝关节跖屈畸形，多次重复此过程，每次治疗20分钟。
在手法按摩治疗小儿马蹄内翻足时，术者在治疗过程中。力量要适度、方法得当，保持按摩方向与所按摩肌束、肌腱、韧带等垂直。踝关节强力背伸位时，术者握踝关节的手不可将作用力放在小腿上，避免造成胫腓骨骨折。
