当精子在曲细精管中成熟后，从睾丸支持细胞上脱落下来进入管腔内，随着支持细胞分泌的睾丸网液进入精直小管。精直小管进入睾丸纵隔后反复分支、吻合，形成有网眼大小不等的网状管，即睾丸网。在睾丸网的后上部发出大约１２-１５条输出小管，组成了附睾头。之后输出小管汇合形成一条极度迂回蟠曲的附睾管，组成了附睾体和附睾尾。精子在附睾内要停留大约３周，进一步成熟后进入输精管。此后精子的迁徙不再是仅由睾丸网液流动而引起的，而主要是由于输精管肌肉收缩造成的。在输精管壁内具有比较厚的三层平滑肌，即内外两层纵行肌与中间的环行肌。射精时由于肌肉的强有力收缩，可将附睾内贮存的精子迅速排出。输精管在接近前列腺附近扩大而成输精管壶腹，这里是贮存成熟精子的仓库。输精管壶腹在前列腺的后上方与精囊腺汇合之后形成射精管，贯穿前列腺体，于精阜处开口于尿道前列腺部。这时精液中掺入了精囊腺液和前列腺液。最后在阴茎根部，尿道球腺液也加入了这一行列。尿道球腺是一对豌豆大小的腺体。在性兴奋时，尿道口流出的透明清亮的液体就是它分泌的。其分泌量虽然仅有几滴，但作用可不小，可以起到滑润尿道的作用。
当足够的性刺激引起“射精中枢“兴奋时，输精管、精囊腺、前列腺及球海绵体肌和坐骨海绵体肌有节奏地收缩，膀胱颈括约肌在交感神经支配下关闭，尿道外括约肌在副交感神经支配下舒张，这样将精子连同精浆一起一下下排出体外，完成射精过程。
